《星际之门：亚特兰蒂斯》紧接《星际之门：SG-1》第七季剧情，在Jack O'Neill将军利用南极前哨站的Ancient武器击退Goa'uld舰队后，国际社会联合建立南极联盟，共同研究远古科技。然而，一次实验意外激活了星际之门，揭示出通往遥远飞马座星系的通道，那里正是传说中Ancient建造的失落之城亚特兰蒂斯。由Sheppard少校、McKay博士等组成的国际探险队穿越星门，抵达这座沉没于海底的宏伟城市。他们发现Ancient文明早已离开，但留下的防御系统与科技仍运转不息。探险队不仅要适应新环境，更要面对强大的Wraith——一种以人类为食的掠夺者种族，以及飞马座星系中其他未知文明与威胁。在孤立无援、资源有限的困境中，队员们依靠智慧与勇气，利用Ancient科技逐步揭开亚特兰蒂斯的秘密，同时为生存与星际和平而战。该剧融合科幻冒险、团队协作与人性探讨，延续了星际之门系列的宏大世界观，成为欧美科幻剧中的经典之作。